摘要:隨著虛擬現實技術的不斷發展和成熟,人們已經不滿足于簡單的鼠標鍵盤交互.利用人手與虛擬環境進行交互,可以提高計算機的可操作性.但是對手的跟蹤比較復雜,因為手是一個高自由度的關節結構.在分析手的運動學模型以及總結手運動約束關系的基礎上,利用雙目立體視覺系統,即用兩臺攝像頭同時采集手的圖像,通過識別在手上設置的關鍵點位置,結合設計的簡化計算模型,推算出手指的運動位置,從而在虛擬環境中再現手的姿態.該方法降低了對硬件的要求,沒有數據手套運動不靈活、沉重等缺點,計算模型的簡化能夠提高識別的速度,在與虛擬現實環境的交互中得到了較好的應用.