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沈陽航空航天大學學報

《沈陽航空航天大學學報》是由國家科委批準的全國性期刊，沈陽航空工業學院主辦，國內外公開發行，主要刊載關于航空工程、動力與機械工程、計算機與通訊工程，基礎科學、安全與環境工程、工業設計管理科學等與航院各專業相關的科技論文和研究報告，是國內外學術交流的重要園地。

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開始收錄時間：-
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國內刊號/CN：21-1576/V

國際刊號/ISSN：2095-1248
發行周期：雙月刊

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主管單位：遼寧省教育廳

主辦單位：數值模擬航空發動機復合材料有限元無人機燃燒室航空航天故障診斷有限元分析高校

沈陽航空航天大學學報-聯系信息

主編：孫小平
電話：024-89723779
郵箱：shxbok@163.com
地址：沈陽市沈北新區道義南大街37號
郵編：110136

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沈陽航空航天大學學報 >2022年第5期

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共4384條結果

1.基于視覺顯著性和區域生長的紅外目標提取方法
- 楊爽;徐宏宇;唐澤坤;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2018年第04)期
摘要：針對傳統的區域生長法需要人工交互找到種子點的缺陷,提出了一種結合視覺顯著性和區域生長的紅外目標提取方法。首先提出了一種基于頻譜殘差原理改進的視覺顯著性模型,用于提取紅外圖像的顯著圖,接著對顯著圖進行簡單的閾值分割進而獲得二值圖像,然后在對二值圖像進行形態學處理的基礎上根據目標的數量找到對應數量個最大連通區域,最后分別以各個連通區域的重心為種子點進行區域生長從而實現紅外目標提取。通過仿真實驗證明該方法能有效消除復雜背景的干擾,準確提取出紅外目標。
2.氣體燃料燃氣輪機低排放燃燒室技術發展現狀及水平
- 劉愛虢;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2018年第04)期
摘要：為了從科學和技術的角度展望地面用燃氣輪機低排放燃燒室技術的發展方向,對使用氣體燃料的地面用燃氣輪機的低排放燃燒技術進行了介紹。首先介紹了工業用主要氣體燃料的種類、來源及特點,其次簡要論述了燃氣輪機燃燒室中污染物的產生機理及抑制方法,最后,介紹了濕化燃燒技術、干式低排放燃燒技術和催化燃燒技術等3類用于地面燃氣輪機燃燒室的先進低排放燃燒技術,并詳細論述了這3類燃燒技術的作用原理及應用進展,可為國內燃氣輪機低污染燃燒室的設計與研制提供技術參考。
3.基于ReliefF-PNN的發動機氣路系統故障診斷
- 蔣麗英1;彭昌毅1;崔建國1;于明月1;張瑞2;林澤力3;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2018年第04)期
摘要：航空發動機氣路系統特征參數具有多維度、高冗余和強相關性等特點。為了降低氣路系統特征參數的維度、提高診斷精度,提出了一種基于ReliefF-PNN的航空發動機氣路系統故障診斷方法。利用ReliefF算法對氣路系統的參數作特征評價,確定具備表征氣路系統的最優特征參數子集;對得到的最優特征參數子集數據樣本訓練生成基于PNN的氣路系統故障診斷模型;將模型應用于氣路系統進行診斷驗證,并做結果分析。實驗表明,使用ReliefF選擇出的最優特征參數進行故障診斷,診斷精度高達100%,結果優于使用所有特征進行診斷。
4.氧化參數對2196鋁鋰合金陽極氧化膜厚度和耐蝕性的影響
- 鞏校良;金玉楠;李昊;劉春忠;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2018年第04)期
摘要：2196鋁鋰合金是第3代Al-Li-Mg合金,Li是金屬中最輕的金屬元素,增加Li之后可以降低鋁合金的密度、提高強度和彈性模量。本實驗以2196鋁鋰合金為研究對象,在硫酸中進行直流陽極氧化處理,并優化工藝參數（硫酸濃度、陽極氧化電壓及陽極氧化時間）。測量陽極氧化膜的厚度和腐蝕增重量,用Olympus金相顯微鏡和掃描電子顯微鏡（SEM）觀察2196鋁鋰合金金相組織及陽極氧化膜的表面和截面形貌,并在30℃的3.5%Na Cl水溶液中用極化曲線檢驗陽極氧化膜的耐蝕性,并對最優條件下的試件進行中性鹽霧實驗。確定可以優化氧化膜厚度和耐蝕性的工藝均為A2B3C3（16%,18V,60min）。
5.基于新修正偶應力理論的Reddy型層合板的熱穩定性分析
- 張大千1;王良秀1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：基于新修正偶應力理論,對微尺度下Reddy層合板進行了熱穩定性分析。模型只含有一個材料尺度參數,便于工程應用。通過虛功原理推導出了控制方程和邊界條件,以四邊簡支方板為例,應用納維葉解法得到解析解。結果表明:考慮熱載荷作用下的失穩臨界載荷大于經典理論下的結果。隨著材料尺度參數的增加,臨界溫度升高,尺度效應增強,捕捉到了尺度效應;當跨厚比增大時,臨界溫度下降,尺度效應減弱;溫度變化量越大,尺度效應越明顯;尺度效應會隨著板幾何參數的增大而逐漸消失,模型將退化為宏觀模型。
6.中國證券市場融資問題實證研究綜述
- 金樹穎1;譚欣1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：融資問題是影響中國企業持續健康發展的關鍵問題之一。長期以來,學者們從不同的視角對中國證券市場融資問題進行了研究,取得了豐富的研究成果。采用文獻綜述的方法對我國證券市場融資問題相關文獻進行了梳理,以便為后人進行相關問題研究提供參考。分別從融資政策、融資結構和融資效率三個方面對學者關于中國證券市場融資問題方面的研究和實證進行了歸納和總結,為促進企業融資規模的合理化、融資結構的優化、以及企業效率提升提供了重要依據,對企業健康發展意義重大。
7.基于自動鉆鉚技術的碳纖維復合材料制孔工藝分析
- 王巍1;孔令天1;王誠鑫1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：闡述了碳纖維復合材料結構特點以及應用現狀。基于碳纖維復合材料大型壁板某構件,針對碳纖維復合材料在自動鉆鉚技術中的制孔工藝進行研究分析。對大型壁板在制孔工藝中存在的定位誤差問題,進行了誤差來源分析,基于“N-2-1”定位原則,通過Abaqus二次開發進行有限元分析的技術方法,有效降低產品定位誤差。另外,結合碳纖維復合材料的結構特點,依據鉆頭的設計原則,設計了一種針對于碳纖維復合材料的新型鉆頭,通過仿真技術分析不同鉆頭的鉆孔質量與磨損情況,指明這種鉆頭能夠有效降低所制孔的缺陷情況,同時提高鉆頭的使用壽命。
8.一種適應多型號渦輪增壓器的生產線托盤的設計和研究
- 王洪遠1;王影2;呂光2;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：為滿足某公司柴油機渦輪增壓器合裝裝配線多品種、小批量、頻繁換型的生產需求,需將傳統的人工周轉升級為傳輸線托盤自動化工件周轉形式。在托盤上采用固定對角銷形式實現工件定位,在合裝處托盤下方設有旋轉舉升機構,實現托盤停靠精準定位與工件裝配角度變化。將托盤進行升級改造不僅可適應頻繁換型生產要求同時提高設備效率,運行穩定可靠,現已應用到實際生產中。
9.我國通用航空市場增長動力分析
- 邵文武1;劉畔1;黃濤1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：在行業結構視角下對我國通用航空市場的增長動力進行了研究。通過構建計量經濟模型,選取了占通用航空飛行總量80%以上的作業領域近10年的數據,運用STATA15軟件進行實證研究。研究結果表明:在經濟上對我國通用航空飛行作業貢獻從大到小的順序依次為飛行培訓、工業飛行、農林業飛行和其他飛行;飛行培訓的增長對我國通用航空市場增長的影響非常顯著,在控制其它條件不變的情況下,飛行培訓增長1%將拉動通用航空飛行作業總量增長0.557%~0.604%,說明目前飛行培訓是拉動我國通用航空市場增長的最大動力。對飛行培訓的增長進一步分析顯示其主要受益于企業與個人對我國通航市場的爆發式增長抱有樂觀的預期,以及在空域管制狀況下培訓對低空空域申請的便利性。最后得出的啟示為我國通航市場發展提供借鑒。
10.基于非結構網格求解器的DES和DDES數值模擬研究
- 韓濤1;唐海龍2;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：為了提高大分離流動的數值模擬的精準度,開展了高階湍流數值模擬的方法研究,即混合LES/RANS模型中的DES類方法。其計算模塊的開發主要基于內部代碼(非結構計算平臺—UNSMB)來進行,開發了基于Spalart-Allmaras模型的SA-DES和SA-DDES模塊。主要闡述這兩種湍流模擬方法的基本理論格式和算例驗證計算的相關情況,即分別開展了45°NACA0012翼型和鈍前緣三角翼VFE-2構型的算例計算。計算結果表明:UNSMB平臺的DES和DDES模塊可以應用于大分離流動及復雜漩渦運動的數值模擬計算,并具備良好的計算精準度,可以解析和捕捉由流場內部自身所誘導的強非定常運動和漩渦結構。
11.基于Seq2Seq框架和領域知識圖譜的新聞簡報生成
- 符悅1;白宇1;蔡東風1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：新聞簡報可以幫助人們在短時間內了解大量新聞內容,有效地解決信息過載問題。現有的基于多文檔文摘技術的新聞簡報生成研究多數僅限于考慮句子與句子之間的兩兩關系來對句子打分,進而通過句子排序羅列形成簡報,這忽略了文本中句子與句子之間在主題層面的邏輯關系,使新聞簡報缺乏可讀性,用戶閱讀體驗欠佳。提出了一種基于領域知識圖譜的新聞簡報生成方法,該方法結合Seq2Seq框架生成新聞的主題句,然后利用領域知識圖譜中節點的主題相關性及節點之間的語義關聯對新聞主題句進行組織生成簡報。實驗結果表明Seq2Seq框架和領域知識圖譜應用在新聞簡報的生成上,有效提高了新聞簡報的連貫性、非冗余性和可讀性。
12.飛機防差錯措施綜述
- 趙安家1;韓傳潤2;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：通過分析飛機差錯來源、特點、分類和影響,以及防差錯手段、目的和意義,提出了飛機差錯識別方法,重點從8個方面研究了飛機防差錯技術措施,說明了注意事項,得出了在飛機全壽命周期內,關注過程與細節,提升角色和標準,突出技術應用和措施管控,即可減少差錯發生,確保飛行安全的結論,對飛機的設計、制造、調試、維修和飛行具有一定的指導意義。
- 缺陷;
- 差錯;
- 防錯;
- 不安全事件;
- 預防;
- 控制;
13.基于PCA與DBN的航空發動機氣路系統故障診斷
- 蔣麗英1;栗文龍1;崔建國1;于明月1;林澤力2;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：提出了一種基于主元分析與深度信念網絡相結合的航空發動機氣路系統故障診斷新方法。首先利用主元分析方法對發動機監測參數原始數據進行降維,以便降低參數數據的復雜度,獲得較低維數的最優特征參數。其次,采用深度信念網絡對獲取的最優特征參數數據創建故障診斷模型。為驗證所創建診斷模型的準確性,采用某型航空發動機氣路系統實測數據對所創建的基于主元分析與深度信念網絡故障診斷模型進行實驗驗證,結果表明,經過主元分析降維后的深度信念網絡故障診斷模型的診斷結果比未經過主元分析降維后的深度學習神經網絡故障診斷模型的診斷結果準確率更高,從而驗證了該方法的有效性。
14.輕型仿人機械手臂集成研發平臺ArmPlant的設計與實現
- 楊華1;閆雨奇1;蘇勢林1;董竹慶1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：建立了一個輕型仿人機械手臂集成研發平臺ArmPlant,該平臺基于ODE物理引擎計算,采用VisualC++、Matlab混合編程開發,集外形尺寸設計、質量分布、關節扭矩評測、運動學及逆運動學計算、動作規劃與仿真、人體動作采集和再現、運動控制、樣機硬件驅動、運動特性評測等功能于一體,可用于仿人機械手臂的快速研制過程。實踐過程中,基于該平臺設計并實現一款8-DoF仿人機械手臂,并選取物體連續抓取、人體動作跟蹤再現這兩個場景,對ArmPlant整體功能及機械手臂運動特性進行評測。仿真實驗及樣機實驗均表明ArmPlant功能較完備、計算及控制準確、交互性強,能有效支持輕型仿人機械手臂的研發全過程,顯著提高研發效率。
15.低溫等離子體羽射流特性診斷研究
- 張維1;陳雷1;宋鵬23;楊聰1;劉宇1;曾文1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：為了高效地利用等離子體射流,深入研究大氣壓下等離子體射流能量機理,優化等離子體射流結構,完善等離子體射流診斷方法已成為等離子體領域的焦點。通過自主搭建的針-環電極射流結構,對大氣壓放電氬等離子體射流進行試驗分析。采用發射光譜法-攝影法-電化學相耦合的測量方法,重點研究了不同放電頻率、不同峰值電壓對等離子體射流特性的影響。結果表明,針-環電極結構氬等離子體射流放電類似為輝光放電,射流激發的活性粒子主要有亞穩態Ar原子、微弱的O原子以及OH等自由基;射流長度隨著外施電壓的升高先呈線性增長趨勢后趨于穩定狀態,隨著放電頻率的增大射流長度也隨之增長,最長可達25mm;針-環電極結構可以實現可靠的多脈沖射流放電,具體體現為正向雙脈沖、負向單脈沖的形式;等離子體射流電子激發溫度隨著放電頻率的增大而增大。
16.基于OFDM的探地雷達壓縮感知成像方法
- 孫延鵬1;張瀚文1;屈樂樂1;王爾申1;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：提出了一種正交頻分復用技術結合壓縮感知技術的探地雷達成像方法。與傳統的步進頻率體制雷達相比,OFDM技術能夠同時發送和接收多個頻率從而減少掃頻時間,CS減少了傳輸頻點數量,進一步提高了雷達成像速度。通過對比實驗表明,OFDM-CS系統具有掃頻時間短和成像速度快等特點。
17.老人跌倒姿態實時識別系統硬件設計
- 徐濤1;孫威1;色海鋒1;盧少微2;王曉強3;馬克明2;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第001期
摘要：針對老人跌倒姿態識別的需求,設計了一套基于石墨烯/橡膠傳感器與MPU6050的老人跌倒姿態實時識別系統。石墨烯/橡膠傳感器位于膝蓋處,傳感器的電阻會隨著腿部運動而發生變化,從而實現對腿部運動狀態檢測;MPU6050安裝在人體上身,用來監測人體正常狀態和意外跌倒時加速度水平。系統硬件設計以MSP430F149單片機為核心,設計了傳感器信號調理模塊、主控電路模塊、電源模塊、MPU6050接口模塊、報警模塊、藍牙模塊。系統分別采集石墨烯/橡膠傳感器與MPU6050的輸出信號,并且通過跌倒監測算法判斷是否出現跌倒,通過報警模塊將老人的位置信息連同跌倒姿態以短信的形式發送至監護人手機上,構建完整的監測網絡。實驗結果表明系統監測跌倒的準確率達95.84%,跌倒姿態的準確率達90..84%,能夠實現對老人跌倒姿態的實時識別。
18.基于有限元仿真的彈性環剛度特性分析
- 劉闖;陳國棟;楊陽;侯小捷;羅忠;張昕東;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：針對航空發動機彈性支承中的彈性環結構剛度特性問題,開展彈性環剛度分析方法的研究.建立某型彈性環結構組合件模型,利用有限元仿真軟件對其剛度進行計算,并通過與理論分析方法對比驗證了有限元分析方法的有效性.分別針對不同結構參數和工況條件下的彈性環剛度變化情況進行分析,獲得支承剛度對各參數的敏感程度.研究結果表明:彈性環剛度隨著壁厚、凸臺高度、凸臺長度以及圓角半徑的增加而增大,但增大的幅度不同.通過對比各個參數的靈敏度系數,可知彈性環的支承剛度受壁厚影響最大,凸臺參數次之,圓角半徑幾乎沒有影響.研究結果可為航空發動機彈性環結構設計提供參考.
19.鋁熔體與鍍鉻石墨的潤濕行為
- 徐前剛;徐雪源;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：采用座滴法測試了700℃高真空條件下鋁熔體與石墨、鍍鉻石墨基底及鉻塊的潤濕性,研究了鍍鉻層厚度對潤濕行為的影響.研究結果表明,鉻鍍層能夠明顯改善鋁熔體與石墨基底的潤濕性,隨著鍍層厚度的增加(170～900 nm),平衡接觸角逐漸減小,鋪展速率明顯增大,且鋁熔體在550 nm鍍鉻層上比在鉻塊上具有更好的潤濕性.
- 石墨;
- 鍍鉻層;
- 潤濕性;
- 鋁熔體;
- 鋪展;
20.基于經濟增長視角下的地方政府債務研究——以山東省十七城市為例
- 陳麗宇;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：采用了理論模型與實證分析相結合的分析方法,針對地方政府債務增加對經濟的影響進行分析.一方面,將山東省十七個城市作為一個單位對地方政府債務與經濟的關系做整體分析,根據面板回歸的結果顯示,政府負債對經濟增長的促進作用有一個閾值,在這個閾值內適當地提高政府債務的規模,可以促進山東省及各市的經濟發展,但是超過這個范圍,政府負債增加反而抑制經濟的增長;另一方面,將山東省按照地域進行區域劃分,單獨分析每個區域的地方政府債務與經濟之間的關系,然后將各個區域的分析結果進行對比,山東省四個區域的負債規模的閾值存在差異,其中魯南魯西南地區和魯西北地區的負債規模閾值較高;膠東半島和魯中地區負債規模閾值較低.最后,給出了對策建議.
21.一種用于偏心孔損傷容限測試的輪盤設計
- 陳國棟;劉闖;王洪斌;張昕東;劉正峰;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：為發展裂紋在線監測技術,積累損傷容限試驗數據,設計了偏心孔損傷容限測試用輪盤.通過真實發動機機輪盤的應力及壽命結果分析,確定了損傷容限測試位置;通過失效能量影響分析,確定了試驗轉速及外形尺寸范圍;依據指定壽命,利用名義應力法及局部應力-應變法設計了損傷容限測試位置的應力水平;通過有限元分析,進行了具體輪盤結構設計并優化.設計結果表明,該輪盤能夠滿足損傷容限測試要求.
22.某機起降'沖、偏、掉'的風險評估與管控
- 費景榮;李冀鑫;雷衛東;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：以某機為例,以起降"沖、偏、掉"的風險管控為目標,先各自識別"沖、偏、掉"的危險源,再共同評估風險等級,根據評估結果,提出了"系統防范與重點防范相結合、組織監管與人的主動性相結合、技術措施與人的認知相結合、完善程序與改進設備相結合"的防范原則及具體把握的五個重點問題,闡述了加強理論教育、完善操縱和維護程序、注重非技術能力監控、完善有關法規及開發起飛決斷速度(V1)計算軟件、提高有關設備容錯性等方面的防范對策.
23.基于因子分析的我國互聯網上市公司財務績效的評價研究
- 戈俏梅;徐碧瑩;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：近年來,國內互聯網行業發展勢頭強勁,越來越多的經營者、投資者和社會公眾都開始重視對互聯網公司經營績效的評價.以2017年我國59家互聯網上市公司為研究樣本,選取與獲利能力、償債能力、營運能力和成長能力相關的指標,構建互聯網上市公司綜合績效評價體系,運用因子分析法對其經營績效進行評價,研究結果表明,2017年互聯網服務行業整體績效水平較低,故為改善此種發展狀況提出了相關建議.
24.石墨烯納米片/環氧復合材料粘合劑的制備與性能研究
- 趙鈺;韓森森;孟慶實;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：通過對天然鱗片石墨熱膨脹并用超聲分散制得石墨烯納米片,并對其復合材料粘合劑進行分析表征.用超聲分散和磁力攪拌制備了環氧樹脂(EP)/石墨烯(GnP)復合材料粘合劑.研究石墨烯含量對復合材料粘合劑的力學性能和剪切斷面形貌的影響,以及石墨烯對環氧粘合劑的增強機理進行了分析.實驗表明,復合材料粘合劑的拉伸強度和剪切強度隨石墨烯含量的增加先升高后下降,而其楊氏模量和韌性隨石墨烯含量的增加而增加.當GnP的體積分數為0.125％時,復合材料粘合劑的拉伸強度達到了最大值65 MPa,比純環氧粘合劑提高了16.07％;當GnP的體積分數為0.375％時,其剪切強度達到了最大值14.53 MPa,提高了25.15％;當GnP的體積分數達到0.5％時,復合材料粘合劑的楊氏模量和韌性都達到了最大值,分別為2.98GPa和149 J·m2,相比于純環氧粘合劑分別提高了77.38％和227％.此外,GnP的添加使環氧樹脂粘合劑的導電性大幅提高,得到較低的預滲值,為0.65％.
25.基于改進SSD網絡的管道漏磁缺陷圖像識別算法
- 王竹筠;楊理踐;高松巍;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：為實現管道漏磁圖像的智能化識別,提出一種基于改進SSD網絡的管道漏磁圖像識別算法.以SSD網絡模型為基礎框架,加入多孔卷積.利用多孔卷積擴大網絡模型的感受野,將低分辨率的高語義信息特征提取出來,從而提高網絡對小目標細節特征的學習能力.實驗結果表明,提出的算法能自動識別出漏磁數據的環焊縫、螺旋焊縫、缺陷等位置,準確率能達到到92.62％,誤檢率低于3％,漏檢率低于6％,具有更優良的魯棒性.
26.縫線對不同剛度復合材料T形接頭面外拉伸承載能力影響研究
- 鄧凡臣;柴亞南;陳向明;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：由于復合材料結構層間力學性能較差,結構設計人員往往采用縫線來增強結構的面外拉伸承載能力,但縫線的存在引起基體材料不連續,纖維局部彎曲等問題,導致層合板面內剛度及強度下降.通過試驗研究了縫線對不同剛度復合材料T形接頭的面外承載能力的影響,驗證了T形接頭蒙皮面外抗彎剛度較小時縫線不但無法增強其面外拉伸承載能力,反而會降低其承載能力,接頭蒙皮面外抗彎剛度較大時縫線會提高T形接頭面外承載能力,并根據試驗結果給出結構設計建議,為復合材料接頭縫線設計提供了試驗依據.
27.適用于輪式機器人的單目視覺行人跟蹤方法
- 石祥濱;周正;張德園;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：為解決單目視覺行人跟蹤算法存在的漂移、變化等問題,提出一種適用于輪式機器人的單目視覺行人跟蹤方法.采用SSD深度學習框架檢測行人,通過目標位置狀態和顏色特征加權融合匹配目標行人;使用先驗尺度信息的單目測距方法獲取行人與機器人的相對位置,并根據行人距離計算輪式底盤運動速度控制機器人跟蹤行人運動.最后,進行了在公共數據集上的行人跟蹤實驗和機器人跟蹤行人運動實驗,結果表明系統可以實現單目視覺輪式機器人跟蹤行人運動.
28.未知環境下室內輪式機器人路徑規劃算法
- 李軒;劉曉東;石祥濱;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：針對輪式機器人在室內環境未知情況下的路徑規劃問題,提出一種靜態和動態路徑規劃相結合的混合算法.通過對環境信息進行聚類處理,判斷障礙物的類型.當環境中不存在動態障礙物時,采用基于R-QRRT算法的靜態路徑規劃,通過區域量化和方向引導,改善了RRT算法的隨機性和效率.環境中存在動態障礙物時,采用D-APF算法的動態路徑規劃,采用評估障礙物對機器人的影響程度,選擇性忽略某一障礙物,以解決APF算法易陷入局部最小值的問題.最后通過MATLAB仿真驗證了R-QRRT算法和D-APF算法的可行性,在真實環境下進行輪式機器人路徑規劃實驗,實驗結果表明所提出的混合路徑規劃算法在室內環境未知情況下具有良好的路徑規劃效果.
29.熱聲激勵下燃燒室熱聲固耦合特性數值研究
- 楊光;田晶;艾延廷;關鵬;韓斌;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：為研究燃燒室結構對熱、聲激勵的響應,基于多場耦合瞬態模擬技術,建立燃燒室結構有限元模型,模擬了瞬態條件下熱、聲激勵下燃燒室結構的熱應力、溫度場和結構應力.結果表明:受熱聲耦合作用的影響,靠近出口處的聲壓幅值下降約75％.燃燒室所受熱應力與聲壓應力量級相同,兩者對結構的影響皆不可忽略.燃燒室結構對聲壓的響應與聲壓激勵頻率有關.當激勵頻率接近燃燒室固有頻率時,聲壓應力將顯著提高并出現共振.
30.復雜應力狀態下Schmid因子
- 徐士東;武保林;王大鵬;
- 《沈陽航空航天大學學報》 | 2019年第003期
摘要：針對軋制狀態的鎂合金板材,計算了不同取向晶粒的Schmid因子.其中,(φ1,φ,φ2)是利用Bunge旋轉法,使晶體坐標系與外力坐標系方向一致的歐拉角.研究結果表明:在φ接近45°時,基面滑移的Schmid因子最大,柱面滑移和拉伸孿生隨著歐拉角φ的增加而增加,壓縮孿生隨著歐拉角φ的增加而減小,錐面滑移系Schmid因子隨φ的增加先減小后增加.對于基面晶粒的變形系來說,基面滑移系和(10-10)[-12-10]柱面滑移系基本不受壓下量的影響,其余的變形系均隨壓下量的增加而減小.減小壓下量可以提高鎂合金軋制變形能力,為鎂合金軋制變形提供了良好的理論依據.

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